Kuinka rakentaa vastapainoinen taistelurobotti: 15 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: Gilbert Ryder | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2023-12-16 17:30

Oletko koskaan halunnut rakentaa taistelurobotin? Luulit sen luultavasti liian vaaralliseksi ja kalliiksi. Monilla taistelurobotikilpailuilla on kuitenkin 150 gramman painoluokka, mukaan lukien Robot Wars. Tämän luokan nimi on "Antweight" useimmissa maissa ja "Fairy Weight" Yhdysvalloissa. Nämä ovat paljon halvempia kuin suuret taistelurobotit, eivätkä ne ole niin vaarallisia. Tämä tekee niistä täydellisiä ihmisille, jotka ovat uusia taistelemaan robotteja vastaan. Tämä artikkeli kertoo kuinka suunnitella ja rakentaa Antweight -taistelurobotti.

HUOMAUTUS:

Tässä artikkelissa oletetaan, että olet jo lukenut ja rakentanut helpon RC -robotin. Jos et, mene takaisin ja tee se ensin. On myös huomattava, että tämä artikkeli ei suosittele tiettyä osaa käytettäväksi robotin kanssa. Tällä pyritään edistämään luovuutta ja monimuotoisuutta robottien keskuudessa.

Askeleet

Vaihe 1. Ymmärrä säännöt ennen kuin suunnittelet robotin kilpailemaan, sinun on ymmärrettävä kaikki säännöt

Säännöt löytyvät täältä. Tärkeimmät rakennussäännöt, joihin sinun on kiinnitettävä huomiota, ovat koko-/painovaatimukset (4 "X4" X4 "150 grammaa) ja metallipanssarisääntö, jonka mukaan et saa käyttää 1 mm: n paksuisia metallipanssareita.

Vaihe 2. Mitä asetta käytät?

Suuri osa taistelurobotista on ase. Mieti idea asetta varten, mutta varmista, että se sopii sääntöihin. Ensimmäiselle vastapaino -botille on erittäin suositeltavaa käyttää "räpylää" tai jopa "työntäjää". Flipper on vain ase, joka kiilautuu toisen robotin alle ja työntää ylös kääntääkseen ne ympäri. Oikein suunniteltu räpyläase voi olla tehokkain ase Antweight -luokassa. Työntö on yksinkertaisin ase, koska aktiivista asetta ei ole. Koko robotti toimii aseena työntämällä muita robotteja ympäriinsä. Tämä on tehokasta säännön mukaan, jonka mukaan puolet areenasta ei voi olla aidattuja. Voit työntää toisen robotin ulos areenalta.

Vaihe 3. Valitse osat. Kyllä, sinun on valittava osat ennen suunnittelua

Älä kuitenkaan osta niitä vielä. Valitse vain osat ja suunnittele niiden mukaan. Jos jokin ei sovi tai ei toimi suunnittelun aikana, säästät rahaa, koska voit vaihtaa osia nyt. Jälleen, älä osta osia vielä!

• Valitse Drive Servot Aloittelijan vastapainoksi suositellaan yleensä servojen käyttöä moottoreiden sijaan, koska servojen kanssa et tarvitse nopeussäädintä, joka säästää rahaa ja arvokasta painoa robotillesi. Sinun pitäisi etsiä "mikro" servoja, koska ne säästävät paljon painoa. Varmista, että servo on 360 muokattavissa. On suositeltavaa hankkia suuren vääntömomentin servot taisteluroboteille suuren nopeuden sijaan, joten muita robotteja on helppo työntää ympäri, vaikka sinulla olisi erillinen ase. Servoja voi ostaa täältä.

  Jos et löydä tarpeisiisi täydellisesti sopivaa servoa, harkitse sivuston toista osaa, joka myy Futaba -servoja. Futaba on eri merkki, joka valmistaa servoja. Joskus ne ovat eri kokoja kuin HiTech -merkki

• Valitse asemoottori Jos sinulla on aktiivinen ase (eli et luo "puskuria"), tarvitset todennäköisesti moottoria aseen siirtämiseen. Jos sinulla on ase, jonka täytyy liikkua todella nopeasti (eli pyörivä ase), sinun pitäisi hankkia vaihteistettu tasavirtamoottori (Brushless toimii yleensä paremmin, mutta harjattu toimisi) nopeussäätimellä. Pyörivän aseen käyttöä ei suositella ensimmäiselle vastapainolle, koska niitä voi olla vaikea rakentaa ja tasapainottaa kunnolla. Jos luot kuitenkin räpyläaseen, haluat käyttää servoa. On suositeltavaa hankkia erittäin suuri vääntömomentti, jotta se voi kääntää muita robotteja helposti. Toinen asia, joka on otettava huomioon, kun etsit ase -servoa, on vaihteiden tyyppi. Jos käytät nylonvaihteita ja moottori rasittaa paljon, vaihteet voivat irrota ajan myötä. Yritä saada vahvemmat metallivaihteet.
• Valitse pyörät Kun valitset renkaita, muista muistaa sääntö, jonka mukaan robotin on mahduttava 4 "X4" X4 "kuutioon. Tämä tarkoittaa, että sinulla on oltava pyörät, joiden halkaisija on tätä pienempi. käytä halkaisijaltaan 2 "pyörää. Varmista, että pyörät voidaan helposti kiinnittää servoihin turvallisesti. Toinen loistava tekniikka kaikenkokoisissa taisteluroboteissa on kyky ajaa ylösalaisin. Kyllä, hallintalaitteet ovat hieman taaksepäin, mutta se voi estää sinua menettämästä kilpailua liikkumatta. Harkitse siis, että teet robotistasi lyhyemmän kuin pyörät, jotta se voi ajaa ylösalaisin.
• Valitse lähetin/vastaanotin Kun ostat vastaanottimen, varmista, että siinä on ns. "Fail-Safe" -toiminto. Tämä on sääntö useimmissa kilpailuissa ja turvallisuusominaisuus. AR500 -vastaanottimessa ei ole tätä. Sinun on ostettava BR6000 Bot -vastaanotin tai muu vastaanotin, jolla on tämä ominaisuus. Lähettimessä suositellaan käytettäväksi Spektrum DX5e -laitetta. Jos rakensit kauko -ohjatun robotin, joka löytyy aiheeseen liittyvästä wikiHowsista, voit käyttää lähetintä uudelleen, mutta sinun on ostettava uusi vastaanotin.
• Akun valitseminen On erittäin suositeltavaa hankkia LiPo -akku NiMH -akun sijaan. LiPo -akut ovat kevyempiä. Ne ovat kuitenkin vaarallisempia, kalliimpia ja vaativat erityisen laturin. Sijoita rahat LiPo -akkuun ja laturiin säästääksesi arvokasta painoa.
• Valitse materiaali Materiaali, josta runko ja panssari on valmistettu taistelurobotissa, on erittäin tärkeä, koska se estää vihollisen aseita lävistämästä sähköosia. Valittavana on kolme päävaihtoehtoa: (Huomaa: niitä on enemmän, mutta nämä ovat parhaita tässä painoluokassa) Alumiini, titaani ja polykarbonaatti. Alumiini on kevyttä ja vahvaa, mutta se voi olla kallista ja vaikeaa leikata. Lisäksi se ei saa olla enempää kuin 1 mm. Titaani on kevyt ja erittäin vahva, mutta sitä on vaikea leikata ja se on erittäin kallista. Tähän sovelletaan myös 1 mm: n paksuussääntöä. Polykarbonaatti tai leksaani on kevyt, edullinen, helppo leikata, särkymätön, vahva muovi, jota käytetään joskus luodinkestävänä. Polykarbonaatti on myös muovia, joten se voi olla niin paksu kuin haluat, mutta on suositeltavaa saada se noin 1 mm paksuiseksi. On erittäin suositeltavaa käyttää polykarbonaattia. Se on niin kestävää, että tämä muovi on muovi, joka muodostaa areenan seinät vastapainokilpailuihin. Kun ostat sen, muista saada ylimääräistä, jos sotket.

Vaihe 4. Hanki tekniset tiedot Nyt kun olet valinnut kaikki osat, sinun on saatava koko- ja painotiedot

Ne on lueteltava verkkosivustolla, josta ostit ne. Muunna kaikki tuumaarvot millimetreiksi muuntimen avulla. Kirjoita kaikkien komponenttien tekniset tiedot (millimetreinä) paperiarkille. Muunna nyt kaikki painoarvot (oz, lb) grammoiksi muuntimen avulla. Kirjoita painotiedot paperille.

Vaihe 5. Suunnittele se Haluat suunnittelun olevan mahdollisimman tarkka

Tämä tarkoittaa, että sinun pitäisi yrittää parhaasi tehdä suunnittelu 3D: ksi tietokoneella eikä 2D -paperille. 3D -suunnittelun ei kuitenkaan tarvitse näyttää monimutkaiselta, yksinkertainen suorakaiteen muotoisista prismoista ja sylintereistä riittää.

1. Lisää osien paino (grammoina) ja varmista, että niiden kokonaismäärä on alle 150 grammaa.
2. Jos sinulla ei ole CAD -tiedostoa, lataa Sketchupin ilmainen versio.
3. Ota osa Sketchupin ilmaisista opetusohjelmista oppiaksesi kaikki perusasiat.
4. Luo kaikki Sketchupissa käyttämäsi komponentit käyttämällä kirjoittamiasi kokotietoja.
5. Suunnittele alusta ja panssari. Varmista, että se on alle 4 x 4 x 4 tuumaa.

6. Asenna kaikki komponentit 3D -runkoon/panssarimalliin nähdäksesi, sopivatko ne samaan aikaan. Tämä auttaa myös sinua päättämään, missä komponentit ovat.

   

   Vaihe 6. Osien tilaaminen Jos kaikki komponentit sopivat muotoiluun virheettömästi, tilaa osat

   Jos ei, harkitse uusia osia.

   

   Vaihe 7. Kokoa se Nyt sinun on koottava runko/panssari

   Laita kaikki komponentit siihen kohtaan, johon asetat ne suunnittelussa. Liitä kaikki ja testaa. Yritä koota se siten, että voit helposti irrottaa komponentteja siltä varalta, että ne on vaihdettava. Komponentit on ehkä vaihdettava enemmän kuin tavallinen robotti, koska tämä robotti taistelee. Hyökkäävät robotit voivat vahingoittaa sinun. On suositeltavaa käyttää tarranauhaa komponenttien pitämiseen.

   

   Vaihe 8. Harjoittele ajoa Riippumatta siitä, kuinka hyvä robotti sinulla on, jos putoat, menetät

   Ennen kuin edes ajattelet kilpailua, sinun on harjoitettava ajoa. Käytä ylösalaisin olevia kuppeja kartioille ja aja läpi. Käytä Styrofoam -kuppeja kohteisiin ja hyökkää niihin (yritä tehdä tämä pienellä pöydällä, jotta voit harjoitella niiden työntämistä pois etkä pudota itseäsi). Yritä edes ostaa halpa RC -auto (eri taajuudella kuin robotti), pyydä toista henkilöä ajamaan se pöydälle ja yritä lyödä heidät pois tai tuhota auto putoamatta itse. Jos tunnet toisen henkilön, jolla on Antweight -robotti, tappele ystävällisesti hänen kanssaan (jos mahdollista, vaihda pyörivät aseet vähemmän tuhoavaan muoviaseeseen).

   

   Vaihe 9. Kilpaile Etsi kilpailu omalta alueeltasi ja pidä hauskaa tuhoamalla muita robotteja

   Muista, että jos aiot kilpailla Yhdysvalloissa, sinun on etsittävä keijupainokilpailuja, ei vastapainoa.

   Video - Käyttämällä tätä palvelua joitakin tietoja voidaan jakaa YouTuben kanssa

   

   Vinkkejä

   • Jos haluat tehdä robottilyönnin, sinun on kytkettävä servo pallomaiseen "olkapäähän" ja asetettava käsivarsi 90 asteen kulmaan, jotta se heittää yläviivaa.
   • Tilaa lisäosia robotillesi. Koska tämä on taistelurobotti, osasi voivat vaurioitua taistelussa. Jos sinulla on lisävarusteita käsillä, voit vaihtaa osat nopeammin.
   • Sääntö sanoo, että robotin on mahduttava 4X4X4 tuuman kuutioon, mutta se voi laajentua myöhemmin kauko -ohjaimella. Voit tehdä tästä hyödyllistä. Jos esimerkiksi räpyläase ulottuu liian pitkälle, yritä suunnitella se siten, että räpylä voi mennä suoraan ylös ja on alle neljä tuumaa pitkä, mutta kun räpylä asetetaan takaisin alas (kuution nostamisen jälkeen), pituus on suurempi kuin 4 ".
   • Onko robotistasi enemmän puolustava vai hyökkäävä? Koska painosi on rajallinen, saatat haluta käyttää enemmän painoa aseen valmistukseen kuin panssaria tai päinvastoin. Yritä kuitenkin pitää se tasapainossa ensimmäisen robotin osalta.
   • Kaikkia robotteja voi aina parantaa. Vain siksi, että ensimmäinen mallisi ei toiminut, älä hävitä sitä kokonaan. Sinun on ehkä vain vaihdettava moottori. Vaikka sinulla on täysin toimiva robotti, voit silti parantaa. Etsi moottoreita, jotka sopivat paremmin tarkoitukseesi, jos uusi moottori ei toimi suunnittelussa, säilytä se ja saatat pystyä käyttämään sitä toiselle robotille. Yritä päivittää joitain haarniskan osia (yleensä etu-, taka- ja ase) alumiiniksi tai jopa titaaniksi, jotta se olisi paremmin "pyörivä".
   • Muista, että saatat pystyä sovittamaan robotin kuutioon vinosti.
   • Jos käytät SketchUpia, saatat löytää Warehousesta lähes täydellisiä servomalleja ja muita komponentteja. Etsi vain servon (tai haluamasi komponentin) nimi ja katso, tuleeko jotain. Kaikki ei ole siellä, mutta mitä löydät, näyttää yleensä paremmalta ja antaa sinulle tarkemman mallin. Varmista, että löytämäsi malli on samankokoinen kuin varsinainen kappale
   • Jos sinulla on kokemusta mekaniikasta ja taisteluroboteista, voit yrittää rakentaa kävelyrobotin. Jos teet taistelurobotin, joka kävelee, saat yleensä ylimääräistä painoa työskennelläksesi.
   • Kun olet rakentanut ensimmäisen robotin ja ymmärrät taistelurobotit, yritä rakentaa toinen. Mutta tällä kertaa ole ainutlaatuinen. Yritä tehdä asiat eri tavalla kuin muut tämän painoluokan robotit. Jos olet todella kunnianhimoinen, voit yrittää rakentaa lentävän robotin! Lentävät robotit ovat edelleen sallittuja säännöissä, mutta niitä rakennetaan harvoin.

   Varoitukset

   • Käytä aina suojalaseja, kun leikkaat materiaalia tai käytät robottia.
   • Jotkut areenat katsotaan vaarallisiksi aseiden pyörimisessä roboteilla. Älä yritä käyttää pyörivää asetta jollakin näistä areenoista.
   • Jopa mikropneumaattiset laitteet ovat vaarallisia. Jos käytät pneumatiikkaa, muista noudattaa kaikkia turvallisuusohjeita.
   • LiPo -akut ovat erittäin vaarallisia. Tehdä ei lataa ne käyttämällä NiHM- tai Nicad -akkuja varten tarkoitettua laturia. LiPo -akut tarvitsevat erikoislaturin.
   • Jopa tällaiset taistelurobotit voivat olla vaarallisia. Jos käytät pyörivää asetta, seiso taaksepäin sitä käyttäessäsi ja irrota pistoke pistorasiasta työskennellessäsi.
   • LiPo -akut voivat syttyä palamaan, jos ne lävistetään. Kun suunnittelet robottiasi, yritä sijoittaa akku paikkaan, jossa se ei lävistä. Jos akku syttyy palamaan, sääntöjen mukaan et voi koskea robottiin sen ollessa tulessa. Sitä ei yritetä sammuttaa, mikä tarkoittaa, että kaikki muut komponentit voivat tuhoutua. Suojaa tämä akku ikään kuin se olisi robotin sydän!