Tämä wikiHow opettaa sinulle kuinka tehdä yksinkertainen, valoaktivoitu robotti, joka voi väristä tiensä pinnan poikki. Vaikka tässä kuvattu robotti ei suorita monimutkaisia tehtäviä, sen rakentaminen auttaa sinua kehittämään perustiedot piirien perusteista, joiden avulla voit rakentaa monimutkaisempia robotteja tulevaisuudessa. Muista, että tarvitset noin 50 dollarin budjetin tähän projektiin, jos sinulla ei vielä ole suurinta osaa vaadituista komponenteista.
Askeleet
Osa 1/4: Tarvittavien osien hankkiminen
Vaihe 1. Tiedä mistä etsiä
Löydät suurimman osan tässä osassa luetelluista sähköosista useimmista sähkö- tai autotarvikkeita myyvistä kaupoista; Lisäksi löydät kaikki tässä luetellut osat verkossa esimerkiksi Amazonista ja eBaysta.
Jos mahdollista, osta komponentit verkosta. Sinulla on paremmat mahdollisuudet lukea arvosteluja tuotteista ja saatat saada alennuksen toimituksesta
Vaihe 2. Osta paketti kytkentälankaa
Kytkentälanka, jota kutsutaan myös piirikaapeliksi, on peruskuparilanka muovivaipassa.
Jos sinulla on vaihtoehto, valitse monisäikeinen kytkentälanka kiinteän langan sijasta. Stranded on helpompi käsitellä ja juottaa tämän projektin parametrien sisällä
Vaihe 3. Osta nappipariston pidike
Tämä on olennaisesti robotin runko; se pitää akkua, isännöi pääliitäntöjä ja kiinnittää robotin "jalat".
- Varmista, että paristopidike kiinnittää akun pidikkeellä.
- Paristopidikkeessä tulee olla kaksi perusjohtoliitintä-yksi positiivinen ja yksi negatiivinen-pohjassa. Jos löydät pidikkeen, jolla on erilainen asettelu, asennusohjeet eivät välttämättä toimi.
Vaihe 4. Osta 3 V: n nappiparisto pidikkeeseesi sopivaksi
Nappiparistot ovat pyöreitä, litteitä paristoja, joita käytetään usein esimerkiksi kellojen ja muun pienen elektroniikan virtalähteenä. Löydät ne useimmista tavarataloista, vaikka elektroniikkakauppa tai Home Depot voivat olla parempi paikka etsiä.
Vaihe 5. Etsi muutama kuulalaakeri
Robotin "jalkojen" luomiseksi tarvitset kolme halkaisijaltaan 5/16 tuuman kuulalaakeria. Löydät nämä useista kodinkoneista (esim. Vanhoista DVD -soittimista), mutta voit myös ostaa uusia useimmista auto- tai elektroniikkaliikkeistä.
Vaihe 6. Osta piirikomponentit
Jotta voisit luoda piirin, joka käskee robotin liikkumaan valolle altistuessaan, tarvitset seuraavat kohteet, jotka kaikki löytyvät verkosta:
- Yksi 4.7k vastus (1/2 W)
- Yksi valovastus (kutsutaan myös valokennoksi)
- Yksi 2N3904 -transistori
Vaihe 7. Etsi tai osta mikrovärähtelymoottori
Tärinämoottoreita, kuten vanhemmissa matkapuhelimissa, voi ostaa verkosta ja useimmista elektroniikkaliikkeistä. Varmista, että ostat tärinämoottorin mallin, jossa on punainen johto ja sininen johto liitännöille.
- Jos sinulla on vanha läppäpuhelin tai hakulaite, voit irrottaa sen ja irrottaa tärinämoottorin.
- Jos käytät tärinämoottoria, jossa ei ole punaista ja sinistä johtoa, asennusohjeet eivät toimi.
Vaihe 8. Varmista, että sinulla on oikeat työkalut
Ennen kuin voit koota robotin, varmista, että sinulla on (ja osaat käyttää) jokainen seuraavista:
- Juotospistooli ja juote
- Kuuma liimapistooli
- Lankaleikkurit
- Langanpoistimet
- Neulan pihdit
- Sähköteippi (tai vastaavasti läpinäkymätön, helposti irrotettava teippi)
Osa 2/4: Paristolokeron luominen
Vaihe 1. Varmista, että akku sopii pidikkeeseen
Ennen kuin liität johtoja paristopidikkeeseen, yritä työntää akku paikkaansa ja kiinnittää se sisäänrakennetulla puristimella. Jos akku on liian pieni tai liian suuri, sinun on ostettava oikea koko ennen kuin voit käyttää robottiasi.
Paristopidikkeen pakkauksessa tai mukana toimitetuissa asiakirjoissa tulee olla osio tuetuista akkuista
Vaihe 2. Etsi paristopidikkeen positiiviset ja negatiiviset liittimet
Näiden tulee olla kaksi nastaa paristopidikkeen pohjan vastakkaisilla puolilla; akun pidikkeeseen kiinnitetty nasta on positiivinen liitin, kun taas viereinen tappi on negatiivinen liitin.
Sinun on tiedettävä, mikä liitin on mikä, kun kiinnität moottorin ja piirin paristopidikkeeseen
Vaihe 3. Taivuta liittimet alas neulan kärkipihdeillä
Liittimet on taivutettava pois paristopidikkeen keskeltä niin, että ne osoittavat ulospäin.
Vaihe 4. Valmistele liitosjohto juottamista varten
Leikkaa noin neljä tuumaa kiinnityslankaa irti kelasta ja poista sitten langanpoistajilla 3/4 tuumaa letkua langan kummastakin päästä.
Vaihe 5. Juota johto positiiviseen liittimeen
Aseta langan paljastettu pää positiiviselle liittimelle ja käytä sitten juotospistoolia ja juotetta vaijerin kiinnittämiseen paikalleen.
Kun juotos on onnistuneesti juotettu paikalleen, voit siirtyä seuraavaan osaan
Osa 3/4: Piirin luominen
Vaihe 1. Asenna vastus, valoresistori ja transistori
Nämä ovat robotin piirin komponentteja.
Vaihe 2. Taivuta yksi transistorin kolmesta johtimesta
Vaikka käytät kahta transistorin johtoa (tai "johtoa") piirissä, yksi johtimista on jätettävä yksin myöhempää käyttöä varten; voit taivuttaa tämän johdon neulan pihdeillä.
Vaihe 3. Leikkaa valoresistorin johdot
Valoresistorin kaksi johtoa ovat yleensä tuumaa - puolitoista tuumaa pitkä, joten käytä lankaleikkureita katkaisemaan kaikki paitsi noin 3/4 tuumaa johtimista.
Tämä tekee valovastuksesta vähemmän hankalaa asentaa myöhemmin
Vaihe 4. Liitä paristolokero valovastukseen
Ota paristopidikkeeseen juotetun johdon toinen paljas pää ja juota se johonkin valoresistorin johtimeen.
Vaihe 5. Liitä valoresistori transistoriin
Juotetaan kaikki valoresistorin johtimet jokaiseen taipumattomiin transistorijohtimiin.
Vaihe 6. Liitä 4.7k: n vastus valovastukseen
Juotat vastuksen toisen pään valoresistorin johtoon, jota ei ole kytketty paristolokeron johtoon.
Tässä vaiheessa valoresistorissasi pitäisi olla yksi johto, joka on kytketty transistorijohtoon ja paristolokeron johtoon, ja yksi johto, joka on kytketty transistorijohtoon ja vastusjohtoon
Osa 4/4: Robotin rakentaminen
Vaihe 1. Kiinnitä tärinämoottori
Aseta pari pistettä kuumaa liimaa paristolokeron pohjalle ja aseta tärymoottori nopeasti kuumaliiman päälle ja pidä sitä siellä, kunnes se kuivuu.
Haluat varmistaa, että mikään akkutilan osa ei estä moottorin painoa. Jos et voi pyörittää moottorin painoa ilman, että paino osuu johonkin, liimaa paino uudelleen tarpeen mukaan
Vaihe 2. Liitä transistori tärinämoottoriin
Käytä moottorin sinistä johtoa ja jäljellä olevaa (taivutettua) transistorijohtoa, juota molemmat yhteen.
Vaihe 3. Liitä vastus ja moottori negatiiviseen liittimeen
Juotos sekä vastuksen vapaa pää että moottorin punainen johto akkutilan pohjassa olevaan negatiiviseen liittimeen.
Muista, että negatiivinen liitin ei ole kiinni ensimmäisessä juotetussa paristolokeron johdossa
Vaihe 4. Liimaa kuulalaakerit paristokotelon pohjaan
Kuinka sijoitat ne, on sinun tehtäväsi, mutta haluat todennäköisesti liimata kuulalaakerin sekä moottorin vasemmalle että oikealle puolelle ja asentaa sitten kolmannen aina kun voit.
Vaihe 5. Peitä valoresistorin pinta
Käytä pientä pala sähköteippiä peittämään valoresistorin pään litteä osa. Tämä estää robottia aktivoimasta heti, kun asetat akun paikalleen.
Vaihe 6. Aseta akku paikkaansa
Nosta kiristin paristolokeron päälle, työnnä sitten nappiparisto sisään ja vapauta pidike.
Vaihe 7. Käynnistä robotti
Aseta robotti tasaiselle, hyvin valaistulle pinnalle ja poista sitten teippi valovastuksesta. Robotin pitäisi alkaa värähtää pinnan ympäri.
